掃地機器人的出現，讓很多用戶的雙手得到解放。然而，并不是所有的掃地機器人都可以足夠智能，特別是遇到障礙阻擋的時候，有些掃地機器人碰一次不夠，兩次三次每次都要上去碰幾下，然后推送通知說清掃過程遇到問題，呼喚主人手動搬離。

而且，不同品牌、不同方案的掃地機器人會采用不同的避障、導航、路徑規劃技術，避障效果不盡相同。目前市面上甚至還存在一些隨機碰撞式的掃地機器人，在規劃清掃路徑和避障的時候，采用碰撞方式撞擊障礙，以此試出路徑，不斷重新規劃方向。

而石頭科技在今年年初，為年度旗艦石頭掃地機器人T7 Pro采用了較為前沿的避障方案——雙目避障，罕見地將無人駕駛和無人機所應用的技術嫁接到掃地機器人當中。具體來說，石頭掃地機器人T7 Pro被安裝了一雙眼睛，得到了視覺能力的加持，并且經過 AI 物體識別訓練，讓其能識別雙目所看到的物體，實時避障。

在核心配置方面，石頭掃地機器人T7 Pro 搭載500萬像素的雙攝，用以獲取周圍環境的三維信息、距離信息。之所以搭載雙攝，是因為單一的圖片具有很強的迷惑性和不確定性，尤其是現實生活中的場景極度復雜，發生視覺誤算的概率非常大，所以應用兩個攝像頭，即立體視覺，直接提供第三個維度的信息。

在雙目背后，石頭掃地機器人T7 Pro還搭載了高通驍龍8 核處理器 APQ8053，其實也就是驍龍625去除基帶后的處理器，這是石頭掃地機器人T7 Pro能夠快速的識別、處理收集而來的圖像數據的依托。

基于兩者的結合，石頭掃地機器人T7 Pro可快速識別電線、插線板、鞋子、吧臺椅、體重秤甚至是寵物糞便等障礙物，并且在清理的過程中，根據不同障礙物來提前規劃路線和距離繞過障礙，同時規避漏掃。

值得一提的是，石頭掃地機器人T7 Pro的視覺AI識別功能是支持全天候使用的，一旦遇到了光線昏暗的床下、桌下，以及沒有開燈的房間，其依然能夠正常使用，并且不會使用可見光打擾用戶。

據悉，石頭掃地機器人T7 Pro攝像頭內部的IR-cut filter換成了RGB+IR雙通的濾波片，白天強光下，紅外補光燈不打開，攝像頭內部的 Sensor 主要接收可見光;夜晚暗光下，紅外補光燈自動打開，攝像頭內部的 Sensor 主要接收紅外光。

總的來說，通過智能視覺技術的加持，石頭掃地機器人T7 Pro的雙目系統徹底脫離了傳統激光SLAM機器人的范疇，解決了掃地機常常身陷卡困、誤踩“雷區”的痛點，真正有了一雙“眼睛”，同時紅外攝像的加入讓其能夠實現全天候的工作，是其對掃地機器人產品及其形態的一個大膽嘗試，與傳統的掃地機器人有所差異化，大不一樣。

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