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無人機在滅火中的應用(人機在滅火救援工作中的應用)
隨著社會經濟、科學技術的快速發展，各行業依托現有技術逐漸向現代化轉變，無人機技術使滅火救援工作更加智能化。本文首先介紹了無人機的基本情況，分析了其在消防救援現場的應用，并對無人機機群的協同機制進行了研究，希望能為今后的應用實踐提供參考。
(資料圖)
關鍵詞:無人機；消防；救援；app應用
1無人機的基本情況和技術優勢
1.1無人機的基本情況
無人機是一種現代飛行裝置。無人機系統需要配備相應的感應設備。系統內部有核心控制系統，需要定位裝置自動控制方向。無人機運行過程中，需要專業人員對其進行遠程控制。在無人機飛行之前，需要設置相應的程序。這是為了保證航拍空錄像的目的，人需要操作的拍攝任務。以現代通信技術為基礎，運用現代科技手段，將拍攝的畫面及時傳輸到遙控設備電腦上，及時傳輸數據信息，通過空中空記錄、拍照，為后續工作提供便利。在現代化進程中，無人機的使用逐漸增多，人們也在具體應用中不斷完善其功能。目前，無人機的應用范圍逐漸拓寬，廣泛應用于工程建設、石油開采等領域。利用無人機開展區域工作，還可以用于救援危險的災害和事故。然而，在這些應用中，技術人員仍然要面對一些需要解決的重大問題，例如，在無人機運行過程中，電能或燃料是其主要動力，這將限制無人機的運行時間。同時無人機成本比較高，企業沒有機會增加采購成本。
1.2無人機技術優勢
目前無人機在各個領域的使用都取得了不錯的效果。在具體應用過程中，無人機具有傳統裝備不具備的優勢和特點。利用無人機進行滅火救援發揮了重要作用，有效保護了火災被困人員的生命安全。火災發生突然，會在短時間內蔓延。基于這一特點，人們的財產會處于危險之中，甚至生命會受到威脅。
(1)利用無人機技術救援火災現場。在具體應用過程中，能夠及時勘察火災現場的實際情況，具有現實意義。火災發生后，采用傳統的人工方法通常無法對現場進行全面勘察，傳統方法在應用過程中更加危險。無人機的出現和應用解決了這一實際問題，克服了傳統方法的弊端。首先，無人機的日常維護和操作比較簡單。使用時不需要專門的降落機場，可以對危險現場進行勘察并及時運送。無人機運行過程中，不需要駕駛員，只需要操作人員進行遙控。而且手術命令下達非常迅速，可以在短時間內完成手術，沒有任何危險。相對來說，無人機機身成本相對較低，即使在救援過程中損壞，損失也不會太大。而且無人機可以在復雜地形下隨時起降，沒有限制。
(2)無人機技術在滅火救援中具有獨特的優勢，可以實際巡查現場。無人機承擔著現場偵查的重要任務，可以在現場進行大范圍的搜索和偵查。面對現場惡劣的環境，悠游資源網的人機可以代替消防員，悠游資源網利用無人機會減少對人的威脅。另外，傳統的人工實地調查的方法，工作量比較小，危險系數比較高。所以可以看出，使用無人機可以避免上述問題，有效提高效率。
(3)無人機的機動性非常好，可以實時監控更多。根據人們的需求，無人機可以動態跟蹤火災救援現場的重要位置，還可以實時監控重點火區。具有非常好的時效性，能夠充分發揮作用。可以加強對火災現場的監控和跟蹤，為救援工作提供參考，有效提高消防人員的滅火救援效率。此外，無人機還可以充分發揮輔助救援的作用，利用無人機進行現場信息傳輸，加強災情調查和監控，進而全面了解現場實際情況。而且，無人機可以用來及時運送救援設備，幫助消防員在現場開展救援工作。無人機在滅火救援中提供輔助監管，滅火救援工作緊張復雜。要在最短的時間內對火災現場的情況進行分析，對火災現場多個地點進行管理和監督，充分發揮無人機的作用，并及時將信息反饋到終端指揮計算機，為指揮員實施救援做出策略。
無人機2在消防救援現場的應用
圖1無人機火災探測系統示意圖
2.1火災詳細信息調查
當火災突然發生，面臨突發的危險，需要在最短的時間內了解現場的實際情況，根據實際情況制定合適的救援方案，及時控制災情，將損失降到更低。火災現場周圍區域相對危險，消防人員無法通過人工偵察深入火災結構。此時可以利用無人機設備記錄火災現場的情況，對現場內部及周邊環境進行全面偵察，了解實際情況。而且無人機本身機身比較小，手動遙控飛行非常靈活。專業技術人員只要發揮自己的操作技能，就可以讓無人機深入火場，根據自己的目的設定程序讓無人機采集現場的實際情況，然后將信息傳輸到遠程控制中心。救援前，對無人機傳回的信息進行綜合分析，充分了解真實情況。特別是在一些由友友資源網、瓦斯爆炸等因素影響而引發的化學火災中。，火災現場的危險系數很高。無人機可以用來詳細了解情況，也可以避免消防員的偵察威脅到他們的生命，也就是為救援工作提供全面準確的信息。
2.2參與救援指揮工作
滅火救援可使用無人機進行現場救援指揮。根據無人機提供的現場情況，可以科學準確地制定救援方案。操作人員可以遙控無人機按照更佳救援路線進入火場。火災現場的情況是不斷變化的。利用無人機技術可以實時監控現場，工作人員可以根據無人機傳輸的信息及時采取相應的策略。目前，在無人機應用過程中，技術操作人員必須綜合分析無人機續航能力的各個方面，以確保在發生火災的情況下能夠科學地控制無人機，并使用無人機進行整個救援指揮。他們可以根據實際情況，在有限的運行時間內，控制無人機發揮更大的作用，盡可能保證無人機在現場使用后安全返回。此外，相關人員結合本次救援實踐，對無人機傳回的信息進行了匯總，對無人機技術的應用進行了深入研究，提高了救援方案的科學合理性，為后續救援工作提供了參考，確保了滅火救援的效率和質量，提升了救援工作的整體水平，為城市的安全保駕護航。但是，在使用無人機的過程中，有一些重要的注意事項。無人機空里有一定范圍的錄像。如果火災現場距離較遠，會影響無人機的遠程傳輸。基于這個問題，需要及時設置信號接收裝置，保證終端能夠準確接收信息，充分發揮無人機的優勢。
2.3輔助救援
有時，需要為現場人員在火災現場開展救援工作提供一些物資。比如，由于火災現場情況復雜，有大量煙塵，不能及時離開現場的人員需要配備防護口罩。此外，在火災現場受傷的人也需要及時提供急救包。按照傳統的消防救援模式，消防員無法進入現場了解人員的實際情況，因此無法根據被困人員的實際情況及時提供物資和救援，從而錯失更佳救援時機。無人機由于體積相對較小，在現場進行物資運輸，但在物資運輸過程中，也要考慮無人機的承載能力，結合現代技術完善和優化無人機的功能，滿足現場物資運輸的需求。目前無人機的應用會受到現場環境因素的影響，無法保證飛行路線的準確性。此時滅火救援工作無法有序進行，相關技術人員基于此問題進行深入研究。在救援中，火災現場情況復雜，人們面對災難時一片慌亂，容易導致現場嘈雜，從而導致信息傳遞不清晰。而無人機則是用來發揮其擴音功能，讓被困人員能夠清晰地聽到救援人員的指令，然后利用無人機引導人員安全脫離災難現場。
3 .無人機機群在滅火救援工作中的自主協同決策機制
滅火救援使用無人機編隊。具體工作流程如下:接到無人機調度命令后，需要在消防站內確定管轄區域，開啟火災現場周邊的報警，消防站接到報警后會及時調度車輛，攜帶無人機機群按照設定的飛行路徑和飛行設置，到達火災現場后，及時出動無人機對火災現場進行勘察，信息及時傳遞。終端收到無人機傳來的信息后，分析火災現場的實際情況，然后利用無人機投彈滅火。在救援過程中，無人機之間相互通信。現場明火撲滅后，偵察無人機需要對周圍情況進行監控和評估。
3.1無人機協同決策機制。
滅火救援使用無人機機群執行設定任務，內部有協同決策機制。無人機機器人根據任務需要，自行組織 *** 算法。無人機機器人感知周圍狀態，及時規避多級協同碰撞問題。當面臨碰撞危險時，它們可以互相排斥，恢復正常后按照預定路線奔跑。
3.2無人機協同搜索機制
無人機編隊可以利用程序提前確定具 *** 置，有效搜索后明確。根據火災情況，終端可以知道確切的位置和周圍的一些情況。在火區全面覆蓋，通過人的遠程操作和協同搜索，保證措施的嚴格執行，需要在無人機上搜索和設置火源，同時明確各無人機的搜索路徑，保證各無人機按照固定路線進入現場，從而確定搜索位置，完成具體搜索任務。
3.3無人機協同定位機制
在無人機連續運行過程中，通過信號定位方法定位火源位置。對于一些具 *** 置不明確的節點，可以用相對方位和角度來確定。行程前需要保證無人機按照硬件設備設定的方向運動。在這方面，發送節點的信號可以在控制過程中使用。無人機測距最常用的定位算法是無線傳感器 *** 節點自定位算法，應用效率高，可以實現精確定位。而且在該算法的應用過程中，通信開銷相對較低。在實際計算過程中，可以利用協同滅火機制，通過按壓自己的組成層來設定無人機的飛行高度，滅火機制要與自己的高度層相連接。直接飛到火災現場的火源空，及時定位火源位置，并根據現場火災情況及時判斷原因，收集詳細信息，及時傳輸到設備終端。控制中心接到無人機返航的消息，及時實施救援。在滅火救援現場，需要根據火源決定無人機的出動數量，無人機在返航過程中需要從低到高返航。
4結論
從上面的討論可以看出，目前無人機設備的應用非常廣泛，其優勢在具體的應用過程中得到了充分的展現。利用無人機機群進行滅火救援，可以減少消防員前往現場勘查的危險性，也可以提高現場救援的效率和質量。
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