哈嘍小伙伴們 ，今天給大家科普一個小知識。在日常生活中我們或多或少的都會接觸到絕對值編碼器_什么是絕對值編碼器方面的一些說法，有的小伙伴還不是很了解，今天就給大家詳細的介紹一下關于絕對值編碼器_什么是絕對值編碼器的相關內容。

絕對編碼器(什么是絕對編碼器)

什么是絕對值編碼器，它和增量編碼器有什么區(qū)別？

(相關資料圖)

位置傳感器可用作絕對或增量裝置。本文討論了這兩種技術(絕對式編碼器和增量式編碼器)的主要區(qū)別，并總結了可用的設備。

增量式編碼器

增量設備只提供位置變化信息，所以實際位置在啟動時是未知的。每次轉彎都需要確定設備的零位，這可在零變化程序中檢測到。

增量設備產生正弦/余弦信號，其周期等于編碼器標尺的間距。對于干涉光學編碼器，標尺間距通常小至20微米。sin/cos信號可以不經處理直接輸出，但更常見的是通過插值產生分辨率低至納米級的數字正交信號。

對于具有增量位置反饋的無刷電機的換向，電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的絕對位置信息，以便初步對準磁場。通過執(zhí)行算法來調整轉子和定子磁場，可以消除對霍爾的需求。這需要在啟動時移動，這有時是不切實際的，尤其是對于垂直運動軸。

增量式傳感器通常體積小，精度高，性價比高。它們以最小的延遲提供幾乎即時的位置信息。如下圖所示，集成式步進電機集成了1000線增量編碼器，可以防止步進電機在運行過程中失步，實現運行速度和當前實際位置的實時反饋。

單回路絕對編碼器

單圈絕對裝置提供一圈或線性行程范圍內的實際物理位置。電機無刷換向不需要調零，只有當運動范圍超過一圈時，旋轉應用才需要調零。消除調零是一個主要優(yōu)勢，因為在機器的整個生命周期中，調零可能會損失大量生產時間。

典型的單圈絕對器件產生周期等于一周的正弦/余弦信號。雖然這提供了絕對信息，但與增量編碼器產生的數千個正弦/余弦周期相比，分辨率有限。更常見的情況是，絕對設備在標尺上有兩條軌跡——一條用于絕對位置的低分辨率軌跡和一條高分辨率增量軌跡。通常使用BiSS-C或SSI串行輸出將兩個軌道的數據合并在一起(參見TN-1057)。

單回路絕對傳感器通常比增量式設備更大、更貴。多道數據處理和串行傳輸會增加位置讀取的延遲。

多圈絕對

多圈絕對裝置在多圈旋轉后仍能提供絕對位置，不用時歸零。多回轉裝置包括內部傳動裝置，這是更大和最昂貴的解決方案。主接口是BiSS-C或SSI。對于某些設備，位置讀取的延遲可能是一個問題。關于多圈絕對值問題的更多信息，請參考:什么是多圈絕對值編碼器？

偽絕對值編碼器

另一種實現方法是使用具有多個位置編碼索引的索引跟蹤的增量跟蹤。每對索引都由遞增軌跡上看到的唯一行數分隔。啟動時，必須引起運動，以便檢測兩個索引。在此過程中，將計算增量磁道上的行數。使用查找表來確定絕對位置。保留了增量裝置的小尺寸和成本效益，但是缺點是在確定絕對位置之前需要移動它。

編碼器速度

增量編碼器的響應限于特定的更大輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率和分辨率。因此，增量式編碼器的更高速度必須隨著分辨率的提高而降低。絕對編碼器通常適應高速度和高分辨率，因為位置是根據需要而不是連續(xù)地確定的。

編碼器抖動

抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot，Johnson，Pink)。Noise是一種寬帶增量編碼器，它通過對sin/cos信號進行濾波來降低帶寬。更大速度降低。在絕對編碼器中，抖動是通過使用樣本位置信息與每個樣本相關聯的不確定性。雖然可以進行一些數字濾波，但無法有效限制帶寬。對于需要非常穩(wěn)定的位置的高精度應用，增量式編碼器可以提供卓越的性能。

編碼器技術

光學-內在增量的絕對形式的光學編碼器可以包含類似于條形碼的唯一編碼標度。位數決定了唯一代碼的數量，從而決定了更大長度或周長。捕獲微型攝像機代碼，通過后續(xù)處理確定絕對位置。該技術的延遲時間增加。

磁-磁編碼器也有內在的增量，因為它可以檢測多極對軌道磁場的變化。第二唯一編碼軌道類似地用于提供絕對位置信息。

像光學編碼器一樣，電容式編碼器本質上是增量式的?；诒砻娌ú牧险{制改變電容，絕對實現需要兩條調制軌跡。

旋轉變壓器-旋轉變壓器是一種基于電磁感應原理的繞組裝置。其固有的絕對特性產生周期等于一周的正弦/余弦信號。“多速”旋變器每轉產生更多周期以提高分辨率，但該設備不再是絕對的。更復雜的版本包括單速絕對纏繞和附加多速纏繞。已經龐大而沉重的解析器實現進一步增加了它的大小和重量。

IncOderIncOder基于與旋變器相同的感應原理，但使用PCB走線而不是物理繞組。本質上絕對的，incoder技術可以從多個軌道提供高分辨率，而不增加與解析器相關的尺寸和重量。

目前步進電機控制已經有成熟的多匝絕對值控制解決方案，如下圖所示的多匝絕對值閉環(huán)一體化步進電機，其內部集成了一個16位多匝絕對值編碼器，在保證高分辨率的同時，具有體積小、信號傳輸實時性高的特點。

關鍵詞： 絕對值