6 月 22 日消息 據(jù)中國科學(xué)院網(wǎng)站，近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對“攀登者”號科考站外機(jī)器人的現(xiàn)場測試。結(jié)果表明，科考站外地面機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心任務(wù)指標(biāo)。
據(jù)介紹，“攀登者”號科考站外機(jī)器人由沈陽自動(dòng)化所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)近 2 年時(shí)間研制。科考站外移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研制的關(guān)鍵技術(shù)問題是高海拔冰川環(huán)境和科考任務(wù)適應(yīng)性，涉及行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、自主決策等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
IT之家了解到，廓瓊崗日冰川位于西藏當(dāng)雄縣格達(dá)鄉(xiāng)境內(nèi)，海拔約 5500 米。“攀登者”號科考站外機(jī)器人在廓瓊崗日冰川現(xiàn)場測試了雪面爬坡能力、非雪面爬坡能力、涉水能力、動(dòng)力、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、定位定姿、探冰雷達(dá)和 GNSS 科考載荷搭載等內(nèi)容。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，“攀登者”號科考機(jī)器人系統(tǒng)能夠充分適應(yīng)高海拔、冰川等極端環(huán)境，已基本具備青藏高原極端環(huán)境下的科考能力。
