7月21日，2022百度世界大會上。百度發布了第六代量產無人車——Apollo RT6。產品核心內容包括：

價格：成本價25萬元，行業成本十分之一

(資料圖片)

參數：長4760mm、寬1870mm、高1650mm、軸距2830mm

時間：2023年下半年會小批量投入到蘿卜快跑試運營

規模：年規劃產能會根據運營部署節奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。預計在2025年實現在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。

根據規劃，Apollo RT6會于2023年率先在蘿卜快跑上投入使用。百度認為，它的量產落地，將加速無人車規模化部署，重新定義汽車和未來出行方式。

成本25萬元，打車便宜一半是怎么來的？

關于成本

此前，L4級別自動駕駛車輛基本都在百萬級別，即便是最近幾年有所下降，也在60-80萬左右，而百度在發布會上直接拋出了一枚“重磅炸彈”，將單車成本控制在20萬。

根據百度的說法。其主要在三個方面發力來降低成本。

1、整車成本降低。針對運營場景定制，百度應用全自有知識產權平臺，大幅降低車輛本身的成本；

2、自動駕駛套件成本降低。基于技術的進步，RT6使用的車規量產傳感器及計算單元，大幅降低自動駕駛套件的成本；

3、中國制造優勢，供應鏈及生產制造成熟完善，進一步壓低成本。

關于打車價格

百度的邏輯是，以一線城市為基準，按照5年運營周期計算，不算車輛費用，網約車司機月成本為8000元；而Apollo RT6去掉了司機，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。運營成本降低，相應的百姓用車成本也會下降。折算下來，大概是市面打車價的一半。

車輛基本信息

在車輛造型設計上，百度對它的定義是，SUV+MPV跨界新物種。新車外在呈現的亮點包括：

1、龍骨天窗，與頂蓋傳感器套件采用高度集成一體化設計。

2、電動側滑門便利進出

3、車內百變空間。軸距2830mm，二排腳部空間1050mm。

4、面向無人駕駛可選配置：切換有人/無人模式。

5、前排模塊化可選配置：座椅/售賣機/辦公桌/游戲機/行李架等, 提供多重場景形態及車內生態。

安全方面

百度介紹，RT6采用“100%車規+全冗余系統”的處理方式。亮點如下：

1、七重全冗余的整車系統：電源冗余、通訊冗余、L4級冗余制動系統、L4級冗余轉向系統、架構冗余、計算單元冗余、傳感器冗余。

2、Apollo OS拿到行業內第一個自動駕駛車規級的功能安全ASIL D認證。

3、高強度籠式車身設計，并且強化了后排乘客端的安全保障，符合五星碰撞等級。

4、擁有整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。

自動駕駛方面

Apollo RT6支持城市復雜道路無人駕駛。相關信息如下。

1、車規級高算力主冗余雙計算單元，算力可達1200Tops。

業內認為，從L2、L3、L4、L5級自動駕駛，每隔一級，至少需要10倍的算力提升。而L2級自動駕駛需要的算力在10TOPS以內。以此推算，Apollo RT6擁有非常強大的計算能力。

2、全車配備38個車外傳感器，包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。

值得一提的是，發布會上，百度特別強調了Apollo RT6車頂的龍骨天窗設計。百度稱其擁有更好的美觀性，而且視野、安全性、空間占比都有了極大的提升。

為什么一定要自研RT6？

發布會上，百度重點解答了RT6誕生的意義。這是首家完全由自動駕駛公司自研的自動駕駛車型。為什么要做這樣的事情，百度給出了自己的答案。

行業發展對自動駕駛車輛提出了更高的要求。主要集中在高安全、高質量和低成本三個方面。

目前，業內的自動駕駛車輛基本都是通過已有車輛改裝而來。它存在幾個問題：

首先是成本結構固定，無法修改。

因為車輛結構固定，所以成本結構也固定。如果在這個基礎上做改裝，就容易造成資源的錯配。用戶不需要的沒法去除；用戶在意的，需要額外的成本支出。

比如豪華車前排給司機配置的智能車機和超大屏幕等，這些在無人駕駛汽車上完全用不著，但是占用了額外的成本；

再有，改裝車也很難進行規模化量產來降低單車成本。因為需要做大量的冗余工作，付出額外的成本。

基于此，百度帶來了自研的RT6。以保證行業發展中車輛必須具備的3點能力。

首先是高安全，這是自動駕駛領域不可觸碰的紅線。

目前行業內大多數Robotaxi企業的車內都配備安全員，大家的關注點都集中在AI算法，很少關注系統故障處理和應對。

百度認為，當車輛走到全無人階段時，改裝車無法保證車輛的系統安全，需要車輛具備足夠的物理安全冗余。RT6的做法是，在軟硬件層面雙向做加法，一方面在車輛上增加制動、轉向、電源、傳感器等冗余設計，另一方面自動駕駛系統還按照功能安全和預期功能安全等進行設計和開發，保障安全性。

第二是高質量。百度介紹，RT6從設計到制造，完全融入到汽車的質量管理體系中，整體的可靠性、一致性等產生了質的飛躍，這也是其他改裝車輛所做不到的。

第三是低成本，出租車和網約車的成本主要是三部分：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養清潔、保險等等）。

對無人車來說，商業模式成立的大前提就是要解決成本問題，至少低于網約車成本。

百度的做法是在運營和車輛上雙管齊下：通過AI技術實現全無人，降低司機的運營成本；通過自研自產，以規模效應來降低制造端的邊際成本。

關于車輛安全

百度介紹，RT6能夠滿足100%車規和整車冗余。前提是其進行了整車的正向設計和適配。

RT6整車硬件及自動駕駛套件零部件都是按照車規級要求進行適配，并且百度還自研了自動駕駛專業操作系統，能夠兼容多平臺架構，達到車規級安全，同時面向汽車架構的計算和通信中間件，完成車輛軟硬件的高度集成和適配。

RT6主要從硬件和軟件兩個層面來實現整車全冗余，硬件方面有七重全冗余整車系統，包括架構冗余、傳感器冗余、計算單元冗余、制動系統冗余、轉向系統冗余、電源冗余以及行業首創的雙5G通訊冗余。軟件方面搭載了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。

未來的產品規劃

為了適應行業的快速發展，百度針對無人駕駛車型打造了阿波羅星河平臺，類似于傳統車企的車型平臺，但也有不同。針對無人駕駛相關的零部件及系統適配，百度又加入了新的元素。

百度表示，阿波羅星河平臺是車輛工程和自動駕駛技術深度融合的平臺。基于它，可以快速開發出面向不同場景、滿足不同用戶需求的無人車。

RT6就是該平臺下的首款車型。它支持有/無方向盤兩種模式切換，在技術層面已經具備上路能力。但受限于國內法規，還無法上路。但好消息是，美國政府已經公布無方向盤汽車具體上路行駛的時間，相信國內也會快速跟進。

關于去掉方向盤后的安全問題，百度也給出了解釋。

RT6主要通過單車智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。

在單車智能上，車輛通過實時性車載基礎OS，地圖、定位和環境感知的泛感知系統，決策規劃系統以及車路協同系統等保證安全。

同時，搭配冗余的自動駕駛硬件，結合監控系統，調配風險降級策略。根據不同安全等級，通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛，保證安全。

此外，百度還有最后一層的“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境，隨時了解車輛的駕駛情況和環境情況，并在介入時將控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。

百度表示，基于阿波羅星河平臺，未來會推出更多版本的車型和配置。

今年，百度已經獲得了北京頒發的自動駕駛運營執照。對于普通民眾而言，Robotaxi的腳步正在臨近。

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