10 月 12 日下午消息，昨日，百度宣布其自動駕駛出租車服務在北京全面開放，市民可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。

今日早間，新浪科技到達海淀區自動駕駛叫車點稻香湖地鐵站北進行乘車體驗。

Apolo Go 初體驗：15 分鐘叫到車、9km 用時 20 分鐘

新浪科技選擇的體驗點在稻香湖地鐵站北，在 16 號線稻香湖地鐵站下車后，需步行 1km 才能到達限定的上車點。

據了解，稻香湖地鐵站北上車點所在的路線是海淀區開放自動駕駛測試道路中的一部分，今年 6 月 30 日，海淀中關村科學城北區 100 平方公里自動駕駛示范區一期自動駕駛測試道路全面開放，測試道路由原來 3 條、19.4 公里擴增至 52 條、215.3 公里，小馬智行、百度、滴滴、奧迪、北汽等已經取得北京市自動駕駛載人測試牌照的無人駕駛車輛可以在北清路、溫陽路、溫北路等路上開跑。

到達上車點后，新浪科技發現，Apollo 車隊數量相對有限，在海淀區稻香湖地鐵站北 - 溫陽路地鐵站 B 口 - 稻香湖酒店區域內，循環有 4 輛左右百度自動駕駛車輛。中間能看到小馬智行自動駕駛測試車輛駛過。

期間，新浪科技在稻香湖地鐵站北上車點，用百度地圖和 Apolo Go 兩個 App 同時進行約車(最多可選 2 人乘車)，15 分鐘左右約到車，1 分鐘左右車輛到達站點。

上車后，由于副駕駛位放置有工具箱，安全員要求乘客在后排就座，隨后安全員確認乘客手機尾號，乘客用約車 App 掃描前排座椅后顯示屏上的二維碼確認開始行程。

同時，安全員會要求乘客不能拍照和拍攝視頻，車輛內也貼有相關提示。

據車內顯示屏顯示，從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站，試乘全程 9km，用時 20 分鐘，最高速度不超過 60km / 時，在乘客面前的顯示屏上可以看到包括目的地、時速、路線、路況以及預計用時等信息，同時還可以看到周圍汽車、行人的位置。

體驗百度無人車：時速不超60km/時，線路單一候車時間長

不過，從稻香湖地鐵站北到溫陽路地鐵站實際駕駛路線只有 2.2km 左右，此次試乘路線進行了特殊設置，有一定路程繞行。

在試乘過程中，新浪科技觀察到安全員在車輛運行時雙手掌心朝上放在方向盤下方，虛握方盤，不過全程未對車輛進行操控。車輛行駛平穩，在跟車時始終保持安全距離，此次試乘中沒有出現超車、違反交規等情況，也未遇到車輛或行人突然橫穿馬路等危險情況，起步和剎車較為平緩，總體來說乘車體驗比較舒適。

新浪科技詢問安全員關于 Apolo Go 自動駕駛汽車一些信息(如激光雷達的掃描范圍等)，工作人員表示 “沒有權限回答相關問題”。

到達目的地后，同樣需要用 App 掃碼確認結束行程，乘客可在 App 中對行程進行評價。

乘客：感覺還行 但限定點對點運行很不方便

據新浪科技觀察，在稻香湖地鐵口北和溫陽路地鐵站 B 口兩個乘車點，前來體驗的乘客并不多，在 10:00-11:00 期間，各有 5 位左右乘客前往體驗，大多表示是看到微博、新聞等相關消息特前來體驗。

其中，每位用戶呼叫車輛等待時間不同，也有幾位乘客在等待了 5 分鐘就叫到了 Apollo GO，而另一位乘客從 10 點至 11 點不間斷通過百度地圖或 Apollo GO 呼叫，并沒有得到響應。

今日早間 10 點 11 分，一位乘客正在在稻香湖地鐵站北指定上車點等待 Apollo GO 接單。該乘客表示，此前已經叫到了一單，但是安全員打電話表示車輛距離乘客位置稍遠，建議乘客重新下單。

“其實也不算太遠，其實我等兩分鐘也就到了。我取消了之后就一直叫不到了。”在等待了近 10 分鐘后，這位乘客再次被接單，車輛自動駕駛安全員隨即電話聯系乘客，表示馬上到達。根據該乘客展示的打車頁面顯示，此輛自動駕駛車為黑色林肯，距離上車點 3.4 公里，預計 6 分鐘到達。

另一位剛剛從百度 Robotaxi 下車的乘客告訴新浪科技，自己從溫陽路地鐵站乘坐到稻香湖地鐵站北，全程感覺還可以，基本上都是無人參與，有時候拐彎時，安全員的手會虛握方向盤。

第二位下車的乘客告訴新浪科技，自己在溫陽路地鐵站看到停了 3 輛百度自動駕駛車，整條路上車輛不多，一直虛摸方向盤。

“目前是限定的上下車地點，點對點運行，就很不方便。從溫陽路地鐵站過來 (稻香湖地鐵站)行駛距離挺長，比地鐵花費的時間要長，行駛了 20 分鐘。其實我平時打車也可以走較近的一條路，百度選擇這條路線測試可能是因為人少。”

而第三位乘客則告訴新浪科技，自己在叫車過程中出現了定位偏差問題，地圖上顯示其位置在終點，其實乘客所在位置在起點。

“第一次體驗，感覺還行，這個車的自動駕駛基本成熟，在拐彎等關鍵情況下安全員會輔助。不過速度很慢，感覺只有 30km/h。”

第三位乘客同時也提到，此次試乘雞肋的地方在于，從一個站點到達目的地后，要想再次叫一輛 Apollo GO 返回上車點難度就加大了，需等待很長時間。

最終，這位乘客叫了輛滴滴返回上車點。

“自動駕駛推廣的前提是所有人教科書式遵守交通規則”

“完全的自動駕駛可能得 20 年吧，最快也得 10 年。”

在提到去安全員的全自動駕駛時，上述第三位乘客表示。他認為，自動駕駛是個趨勢，但是要完全實現，還需要很長一段路要走。

一位滴滴司機就告訴新浪科技，在北京的路況來看，目前還不太靠譜，“我膽子大，但是還是不敢坐。”

他認為，自動駕駛車上路后，行人必須得遵守交通規則，否則無人車是寸步難行的，“因為一些行人和外賣車不遵守交通規則，特別是過紅綠燈，根本不管交通規則。自動駕駛車輛感應到行人后只能走走停停，一直等，不像我們人類司機，能過就趕緊過。”

這位滴滴司機表示，“除非行人全部遵守交通規則，教科書式過馬路，以及所有的攝像頭都到位了。否則寸步難行。一些特殊的地段，比如老胡同里面就更不可能了。”

不過，他也坦言，高科技的力量是不可想象的。“當然，高科技咱得相信。早年的可視電話可是完全沒想到，我拿個摩托羅拉 V8088，覺得相當厲害了，后來沒想到還能出現可視電話，能視頻連線看到人。”

目前來看，自動駕駛出租車上路載客正在迎來向好的趨勢，但整體進展較慢，面臨諸多挑戰，比如技術突破、成本、極端天氣、政策、復雜路況應對等。自動駕駛出租車未來幾年也只能解決一部分需求。

在上個月的世界人工智能大會上，百度提出 “5G 云代駕”的無人駕駛配套服務，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建設施，為無人駕駛系統補位。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后 “5G 云代駕”可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態，幫助車輛解決問題，云端駕駛員一個人可以為很多輛車服務。

不過，目前 5G 云代駕技術成熟度還需要驗證，公眾要體驗到沒有安全員的自動駕駛車輛還需要較長一段時間。

總的來說，從此次體驗來看，百度開放的 Apollo GO 還是以體驗為主，由于叫車等待時間久、行駛緩慢、限定點對點運行、車輛數量無法滿足需求等原因，還未上升到解決出行需求的層面。百度 Apollo 不斷推進自動駕駛 “進度條”，但技術成熟仍需要突破，真正實現出行服務還為時尚早。

背景：

此前，百度已經在限定區域內開放預約百度 Apollo 自動駕駛出租車，公眾需要從報名入口填寫個人信息進行申請，百度 Apollo 組織分批開放試乘。

而本次在市內全面開放自動駕駛出租車服務后，公眾可通過百度地圖或者 Apollo GO 直接呼叫無人車。

據介紹，Apollo GO 搭載百度 Apollo L4 級自動駕駛技術，是百度聯合一汽紅旗進行定制化開發的前裝量產車型。

目前，百度 Apollo GO 在北京的主要開放運營范圍在海淀、亦莊和順義，運營時段為周一至周五 (法定節假日除外)10:00-16:00。公眾叫車體驗均需要在指定的上下車站點乘車。

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